Essa honraria tem como objetivo homenagear agentes públicos municipais que tenham prestado serviços relevantes ou demonstrado atos excepcionais de bravura em situações de resgate, salvamento ou ação durante desastres e catástrofes naturais. Também será concedida em missões de cooperação, apoio federativo e ajuda humanitária em outras regiões do país.
A proposta foi aprovada simbolicamente pela Câmara Municipal durante a última Sessão Plenária do semestre. Um exemplo citado pela Prefeitura para ilustrar o tipo de ação que seria reconhecida pela Medalha Herói Paulistano foi a atuação humanitária durante a crise ambiental no Rio Grande do Sul. Na ocasião, equipes da cidade de São Paulo foram enviadas para auxiliar as vítimas de enchentes.
É importante destacar que a honraria poderá ser concedida de forma póstuma. Nesses casos, a medalha será entregue à família do homenageado ou a um representante indicado por ele.
A cidade de São Paulo, ao criar essa premiação, busca reconhecer e valorizar aqueles que se destacam em situações de emergência e calamidade pública, demonstrando coragem e comprometimento com o bem-estar da sociedade. A Medalha Herói Paulistano será um instrumento de incentivo e reconhecimento para que mais pessoas se dediquem a ajudar o próximo em momentos difíceis e desafiadores.