Mauro Guimarães Soares fazia parte de uma família tradicional de policiais em São Paulo, tendo exercido sua função em diversas delegacias da Região Metropolitana, como Osasco, Carapicuíba e Barueri. Além disso, também atuou no Departamento de Homicídios e Proteção à Pessoa (DHPP) na capital paulista. Em 2021, assumiu o cargo de delegado seccional de Sorocaba, no interior do estado, sendo responsável por 18 cidades da região.
Seu irmão, o delegado Maurício Guimarães Soares, já ocupou o cargo de diretor do Departamento de Polícia de Proteção à Cidadania (DPPC). Ambos são filhos do delegado Acrisio Soares, um nome importante na cúpula da Polícia Civil nos anos 1980. Ana Paula, esposa de Mauro, que presenciou o trágico episódio, é subdelegada geral e também atua na Polícia Civil.
A morte do delegado Mauro Guimarães Soares representa uma perda irreparável para a corporação policial e para a sociedade como um todo. O caso chama a atenção para a violência crescente nas ruas e a vulnerabilidade dos próprios agentes de segurança pública diante da criminalidade. As investigações para identificar e capturar os responsáveis pelo crime já estão em andamento, na esperança de que a justiça seja feita e que casos como esse sejam cada vez mais raros em nossa sociedade.