Dom Luciano Pedro Mendes de Almeida foi arcebispo de Mariana de 1988 até seu falecimento em 2006, aos 75 anos. Membro da Companhia de Jesus, ele também atuou como secretário-geral e presidente da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB). Com doutorado em filosofia, dom Luciano participou ativamente em diversas organizações, como o Pontifício Conselho Justiça e Paz da Cúria Romana, o Conselho Episcopal Latino-americano (Celam) e a Comissão Episcopal do Mutirão para a Superação da Miséria e da Fome.
O autor do projeto ressaltou a dedicação do homenageado em prol dos mais necessitados, além de seu engajamento na melhoria das condições das estradas do país, especialmente os trechos com alto índice de acidentes fatais. O relator Jean Paul Prates destacou a trajetória marcante de dom Luciano Mendes, enfatizando sua incansável luta por causas sociais, justiça e defesa dos mais pobres.
A iniciativa de nomear a rodovia em homenagem a dom Luciano Pedro Mendes de Almeida foi recebida com aprovação no Senado, reconhecendo assim a importância e legado deixados pelo arcebispo em sua atuação pastoral e social durante sua vida. Agora, resta aguardar a sanção presidencial para que a homenagem seja oficializada e o nome de dom Luciano esteja perpetuado na história dessa importante via de transporte brasileira.
