O objetivo principal da missão é oferecer apoio aos povos indígenas e ouvir suas demandas, visando combater a crescente violência que tem se intensificado na região. Incidentes como ameaças, agressões e incêndios criminosos têm colocado em risco a vida e a segurança dessas comunidades. Em um episódio ocorrido em agosto, fazendeiros armados dispararam contra indígenas Avá-Guarani que residem na Tekoa Yhovy, localizada no município de Guaíra, no Paraná, resultando em seis pessoas hospitalizadas.
A missão foi organizada pelo Coletivo de Solidariedade e Compromisso com os Povos Guarani, que reúne diversas organizações indígenas, de direitos humanos e movimentos sociais, como a Comissão Arns, o Conselho Indigenista Missionário (Cimi), o Movimento dos Trabalhadores e Trabalhadoras Rurais Sem Terra (MST), e outros. O grupo contará com escolta da Polícia Rodoviária Federal durante a visita.
Além disso, representantes de diferentes órgãos governamentais e entidades, como os ministérios dos Povos Indígenas e dos Direitos Humanos, a Funai, a Comissão de Direitos Humanos da Câmara dos Deputados e a Defensoria Pública da União (DPU), também participarão da missão. As visitas serão realizadas nos municípios de Terra Roxa e Guaíra, no oeste do Paraná, e em Dourados, no Mato Grosso do Sul.
Este esforço conjunto visa não só denunciar as violações de direitos humanos e garantir proteção às comunidades indígenas, mas também buscar soluções e medidas para combater a violência e promover a segurança e o bem-estar desses povos. A presença de autoridades e representantes de diversos setores mostra a importância e a urgência do tema, destacando a necessidade de ações concretas e eficazes para proteger os direitos e a integridade dos povos indígenas.