O investimento total para a construção do viaduto é estimado em cerca de R$ 200 milhões e é fruto de um convênio entre a Prefeitura de São Bernardo e o governo estadual de São Paulo. O projeto inclui a construção de dois viadutos de 400 metros de extensão cada, que ligarão a avenida Robert Kennedy ao futuro Corredor Marginal Ribeirão dos Couros, no Jordanópolis, e que também está em fase de construção.
O principal objetivo do Viaduto Estaiado é otimizar o tráfego para os moradores dos bairros Paulicéia e Taboão, melhorando o fluxo na Avenida Piraporinha, especialmente no cruzamento com a avenida Robert Kennedy. Estima-se que o novo eixo viário atenderá a uma média de 20 mil viagens por dia. Além disso, a ligação ao Corredor ABD contará com mais dois viadutos, na altura da intersecção da Avenida 31 de Março e Avenida Lions, em um projeto que inclui também o alargamento de pistas e melhorias na infraestrutura, com um investimento total de R$ 72 milhões.
Com essas obras em andamento, a expectativa é de melhorias significativas na mobilidade urbana da região, oferecendo mais fluidez no trânsito e facilitando o deslocamento dos moradores locais. O Viaduto Estaiado Robert Kennedy promete ser um marco na infraestrutura viária de São Bernardo, contribuindo para o desenvolvimento e modernização da cidade.