Nascido no Rio de Janeiro em 1939, Guimarães Neto graduou-se em Ciências Jurídicas e Sociais pela Faculdade Nacional de Direito da Universidade do Brasil em 1963, ano em que ingressou no Itamaraty. Além disso, ele obteve seu mestrado em economia pela Universidade de Boston em 1969.
De acordo com o Ministério das Relações Exteriores, Guimarães Neto desempenhou um papel fundamental na formulação e execução da política externa brasileira durante os primeiros dois mandatos do presidente Luiz Inácio Lula da Silva. Ele construiu uma ampla reflexão sobre o desenvolvimento e a inserção internacional do Brasil, destacando-se na formulação de políticas de integração regional, em especial do projeto do Mercosul, e na defesa da importância estratégica da relação com a Argentina.
O presidente Luiz Inácio Lula da Silva prestou homenagem a Guimarães, descrevendo-o como um dos mais importantes diplomatas de sua geração, com um extenso currículo de serviços prestados ao Brasil. Lula expressou seus sentimentos e solidariedade aos familiares, amigos, alunos e colegas de Samuel Pinheiro Guimarães.
Guimarães deixou um legado duradouro no campo da diplomacia e relações internacionais do Brasil, sua morte é uma perda significativa para a comunidade diplomática e intelectual. Seu papel na formulação de políticas-chave e na defesa dos interesses brasileiros na esfera internacional deixa uma marca indelével em sua carreira. Sua ausência será sentida por aqueles que o conheceram e trabalharam com ele, assim como por todos os cidadãos que reconhecem a importância do seu trabalho.
