Lecionando na PUC desde 1975, Paulo Afonso teve uma longa e admirável carreira como professor de artes cênicas e deixou um legado expressivo ao formar mais de 7.000 alunos ao longo de 44 anos de ensino. Sua importância e dedicação ao teatro eram extremamente evidentes, influenciando não apenas seus alunos, mas também seus familiares. Seu filho, Rodrigo Magno Coelho, destaca a importância do teatro na formação da pessoa e do caráter, valores que Paulo Afonso sempre defendeu com fervor.
Além de sua atuação como professor, Coelho era diretor profissional de teatro e fundou o grupo teatral Grutas Produções Artísticas em 1980. Ele dirigiu inúmeras peças, tanto para adultos quanto para crianças, e foi reconhecido com prêmios, como o de melhor Diretor Profissional de Teatro pelo Sindicato dos Artistas e Técnicos em Espetáculos de Diversões do Estado de São Paulo, em 1983.
O legado deixado por Paulo Afonso Coelho é notável, não apenas por sua atuação ativa e inesgotável na vida, mas também por sua capacidade de estimular e influenciar as pessoas ao seu redor. Seus ensinamentos e carinho serão lembrados não apenas por seus familiares, mas por toda a comunidade acadêmica e artística que teve o privilégio de conhecê-lo.
A Universidade PUC-Campinas emitiu uma nota de pesar, solidarizando-se com a família, amigos, alunos e ex-alunos de Paulo Afonso. Seu sepultamento aconteceu em 30 de dezembro de 2023, data em que completaria 78 anos. Além de Rodrigo, ele deixa o filho Rodolfo Mateus Coelho, as netas Yasmin e Vitória, e a esposa Helenise Garcia Coelho.
A partida de Paulo Afonso Coelho deixa um vazio no cenário artístico e educacional, mas seu legado perdurará como um símbolo de força e dedicação.
