Para substituí-lo, foi nomeado o tenente-coronel Leonardo Akira Takahashi, que já fazia parte da equipe da Rota e foi promovido ao posto de comandante. Antes dessa promoção, Takahashi era capitão e foi agraciado com a promoção para major pelo então governador João Doria, em março de 2020.
Após deixar o comando da Rota, Machado retornou ao 4º Batalhão de Choque, que abarca o COE (Comandos e Operações Especiais) e o Gate (Grupo de Ações Táticas Especiais). Ele foi responsável pelo comando da Rota por um período de quatro meses.
Durante sua gestão, ocorreu o trágico episódio da morte do soldado Patrick Bastos Reis, em 27 de julho, na cidade de Guarujá, litoral de São Paulo. Em resposta a esse crime, o governador Tarcísio de Freitas e o secretário da Segurança Pública, Guilherme Derrite, deflagraram a Operação Escudo, com o intuito de capturar os autores do assassinato e combater o tráfico de drogas na região. Até o momento, três suspeitos foram presos e, infelizmente, já foram registradas 27 mortes na Baixada Santista durante as ações da operação.
Além da troca de comando na Rota, outras 23 transferências de tenentes-coronéis foram realizadas. Entre elas está o tenente-coronel Armando Luiz Pagoto Filho, que era responsável pelo 13º batalhão e passa a comandar o policiamento na zona sul da cidade, incluindo a região da Cracolândia. Essa transferência ocorre após a prisão do motorista do então comandante, flagrado com drogas, e a conversão dessa prisão em preventiva.
Essas mudanças no comando das unidades da Polícia Militar têm como objetivo aprimorar as ações de segurança pública e combater a criminalidade no estado de São Paulo.
