Por volta das 17h05, 17h07, Queiroz chegou na casa de Lessa, deixou o carro e partiram juntos para o local onde Marielle se encontrava. Chegando lá, observaram a vereadora chegando em seu carro e decidiram aguardar sua saída. Lessa foi para o banco de trás do veículo com Queiroz assumindo a direção. Quando Marielle e sua assessora Fernanda Franco entraram no carro, Lessa e Queiroz seguiram atrás.
Lessa admitiu que foi o responsável pelos disparos que tiraram a vida de Marielle e Anderson Gomes naquela noite. Ele descreveu detalhes da execução, como a localização dos ocupantes no carro da vereadora. O réu confesso demonstrou arrependimento durante o relato e pediu desculpas pela morte da vereadora.
As revelações de Lessa trouxeram à tona mais informações sobre o crime que chocou o país e reforçaram a necessidade de investigações aprofundadas para que a justiça seja feita. A história de Marielle Franco e Anderson Gomes continua a suscitar debates sobre violência, impunidade e luta por justiça.